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【電爪課堂】機(jī)械手手爪在機(jī)器人領(lǐng)域的智能抓取
在機(jī)器人技術(shù)演進(jìn)中，機(jī)械手手爪作為末端執(zhí)行器的核心，正經(jīng)歷從“被動執(zhí)行”到“主動感知”的范式變革。其技術(shù)突破不僅體現(xiàn)在抓取精度提升，更在于對復(fù)雜環(huán)境的自適應(yīng)能力重構(gòu)。多指靈巧手通過仿生設(shè)計實(shí)現(xiàn)高自由度操作，突破傳統(tǒng)兩指夾爪的局限性。例如，采用模塊化關(guān)節(jié)與柔性驅(qū)動單元的機(jī)械手，可在毫米級精度下完成微小零件裝配，同時通過剛度可調(diào)結(jié)構(gòu)適應(yīng)從薄片抓取到重物搬運(yùn)的跨量級需求。這種“剛?cè)岵?jì)”的特性源于新型電活性聚合 【更多詳情】
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