協(xié)作機械臂安裝電動夾爪的五大優(yōu)點

  機器人通過控制器的輸入來控制電動夾爪或氣動夾爪的運動。這些機器人手臂夾爪在協(xié)作機械臂中越來越多地出現(xiàn)。以下是電動夾爪相比使用與其他類型的夾爪五大優(yōu)勢。

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一、控制電動夾爪的行程

通過使用編碼電機和適當?shù)目刂品桨福梢允褂?a href="http://m.wpeipei.com/Products/robotiqdz2.html" title="電動夾爪" target="_blank">電動夾爪來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的夾爪，通常必須一直保持全行程。使用電動夾爪時，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然后進行最小的行程來拾取它。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。

二、加持力可控

使用編碼器，可以確定電動夾爪是否拾取了零件。一些電動夾爪會將這些信息傳遞回機器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成并降低總體成本。

3.控制電動夾爪力和速度

由于電動機電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比，因此可以控制電動夾爪力電動夾爪力和速度。例如，在處理易碎零件時，這可能會很有幫助。

4.配置簡單，維護費用

許多公司正在從氣動夾爪轉(zhuǎn)向電動夾爪，以降低運營成本。這一轉(zhuǎn)變的一個重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。

5.電動夾爪更清潔

某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動夾爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。