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[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端夾持器有哪些優(yōu)點(diǎn)？如何選擇？2022年09月13日 14:49: 機(jī)器人末端夾持器有哪些優(yōu)點(diǎn)？如何選擇？機(jī)器人末端夾持器技術(shù)在科技技術(shù)快速發(fā)展，可以抓取各類物料,進(jìn)而讓生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)生了巨大變化。而今在I業(yè)生產(chǎn)大量使用機(jī)器人末端夾爪，而今這樣的夾爪已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化中的必需品了，可以進(jìn)行搬運(yùn)及抓取等操作，有效提高了產(chǎn)效率。機(jī)器人末端夾持器的優(yōu)點(diǎn)機(jī)器人末端夾持器動(dòng)作靈活，賄較高的適應(yīng)性,有一定距離工件也可抓取,遇到障礙物可以自行繞過,相當(dāng)?shù)闹悄芑?。而且定位非常?zhǔn)，對(duì)于些精準(zhǔn)度高的作業(yè)也能完成，好的服務(wù)于現(xiàn)代生產(chǎn)。許多機(jī)器人末端夾持器在關(guān)節(jié); 閱讀（26）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人夾爪，購買的時(shí)候有什么要注意的?2022年09月09日 14:30: 機(jī)器人夾爪，購買的時(shí)候有什么要注意的?如今，國內(nèi)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)可說是進(jìn)步非常之快的。在此基礎(chǔ)上,各個(gè)行業(yè)都有著非常長足的進(jìn)步。比如說機(jī)械化,就是一個(gè)非常明顯的趨勢(shì)。機(jī)器人電爪的出現(xiàn)，大為提高了生產(chǎn)效率和完工精度,非常好用的。那么，機(jī)器人夾爪,使用的時(shí)候有什么要注意的?1.機(jī)器人夾爪是做什么的?事實(shí)上，機(jī)器人夾爪是一種模擬人的手，完成-些高精度工作的設(shè)備。這種設(shè)備，一般是需要進(jìn)行些內(nèi)部和外部的保護(hù)措施的，這樣才能夠使用更長的時(shí)間。一般來說，電爪的功能與人手的是很相似的。值; 閱讀（25）標(biāo)簽：伺服電爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人手爪有哪些特點(diǎn)?多少錢一個(gè)？2022年09月09日 13:40: 機(jī)器人手爪有哪些特點(diǎn)?多少錢一個(gè)？說到機(jī)器人，大家可能都不陌生，那就是類似于人的手，可以抓取和搬運(yùn)物體的機(jī)器。機(jī)器人握把目前應(yīng)用在很多領(lǐng)域，工業(yè)領(lǐng)域是最常見也是最普通的。由于機(jī)器人手爪可以幫助工業(yè)車間提高生產(chǎn)率，還可以代替手工進(jìn)行一系列的操作，也為企業(yè)節(jié)省了大量的人力成本。機(jī)器人手爪的特點(diǎn)是什么？說到夾持器的特點(diǎn)，最明顯的就是能夠輕松的拿起和放下工作，無論是什么樣的物品，都能輕松的拿起來，并順利的運(yùn)轉(zhuǎn)到目的地后安全穩(wěn)定下來，從而輕松地完成一系列的手動(dòng)操作動(dòng)作，而且也比較快。; 閱讀（31）標(biāo)簽：伺服電爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪的產(chǎn)生機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪材質(zhì)的選擇2022年09月09日 09:16: 機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪的產(chǎn)生機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪材質(zhì)的選擇在機(jī)器人投入工業(yè)生產(chǎn)中后，不同類型的機(jī)器人層出不窮，在加工過程中應(yīng)用比較多的就是末端加裝了模塊的機(jī)器人，面對(duì)不同的加工環(huán)境與不同的加工任務(wù)，不同模塊的機(jī)器人能完美的完成加工任務(wù)。而且隨著技術(shù)的更新?lián)Q代，模塊技術(shù)也在飛速更新，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪也應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪的產(chǎn)生最開始應(yīng)用機(jī)器人參與加工，只能達(dá)到簡單的垂直動(dòng)作，當(dāng)加工的物件需要旋轉(zhuǎn)或者機(jī)器人擺臂需要旋轉(zhuǎn)時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)模塊則無法完成。而機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾爪則能完美的解決，幫助機(jī)器; 閱讀（47）標(biāo)簽：伺服電爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電爪特性如何選購機(jī)器人電爪2022年09月09日 08:58: 機(jī)器人電爪特性如何選購機(jī)器人電爪在工業(yè)領(lǐng)域使用著大量的機(jī)器人手爪，從技術(shù)體系上看,是-種在技術(shù)上可實(shí)現(xiàn)類人手性能的機(jī)械部件。也就是說利用機(jī)器人手爪可以握持工件,也可以抓取各類工具部件等,工業(yè)生產(chǎn)中是極其重要的執(zhí)行抓取機(jī)器。那么機(jī)器人電爪特性是什么?機(jī)器人電爪的特性機(jī)器人電爪是利用驅(qū)動(dòng)來運(yùn)作的，進(jìn)而完成物件的夾取工作，可以從繁重的勞動(dòng)中解放工人雙手，助力人類完成較重復(fù)性、勞累的工作，進(jìn)而有效提高生產(chǎn)效率。而在使用機(jī)器電爪之后也可保證人的安全性,大家都知道在一定生產(chǎn)環(huán)境中，情況; 閱讀（26）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)手爪的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)2022年09月08日 09:30: 機(jī)器人電動(dòng)手爪的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)隨著協(xié)作式機(jī)器人手臂的爆炸式增長，機(jī)器人行業(yè)對(duì)高度靈巧和適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人爪的需求也在迅速增加。機(jī)器人電動(dòng)手爪現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求低，只需要電源和信號(hào)線，可同時(shí)控制精確位置，行程和力度是可變的，有抓持反饋，能適應(yīng)不同物體的抓持，適用場(chǎng)景多。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，物料搬運(yùn)是其抓取操作的一個(gè)重要應(yīng)用。。工業(yè)機(jī)器人是一種通用的操作設(shè)備，其任務(wù)能否順利完成直接依賴于夾持機(jī)構(gòu)。此，末端的夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)實(shí)際任務(wù)和工作環(huán)境的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致了夾緊結(jié)構(gòu)的多樣化。目前國; 閱讀（60）標(biāo)簽：伺服電爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端抓手的應(yīng)用范圍機(jī)器人末端抓手怎么用2022年09月07日 15:39: 機(jī)器人末端抓手的應(yīng)用范圍機(jī)器人末端抓手怎么用精密機(jī)械在當(dāng)前市場(chǎng)中需求越來越大，隨著各類器械的更新?lián)Q代，精密機(jī)械或?qū)⒊蔀槲磥碇圃鞓I(yè)發(fā)展的方向。在各類緊密儀器中,機(jī)器人末端抓手是重要的組成部分。但并非任何種類的機(jī)床都能使用機(jī)器人末端抓手，那么,機(jī)器人末端抓手的應(yīng)用范圍是什么?機(jī)器人末端抓手的應(yīng)用范圍末端抓手顧名思義是安裝在夾取裝置的末端，俠取的物品類別一般都較小,如芯片,各種組裝的零部件等等,用一般的爪夾不能夠精確的抓取到相對(duì)應(yīng)的物品，或者夾取力度過大，使得較小的零件損壞。故; 閱讀（7）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)機(jī)器人終端執(zhí)行器的應(yīng)用范圍2022年09月07日 10:10: 機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)機(jī)器人終端執(zhí)行器的應(yīng)用范圍隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的工業(yè)流水線已經(jīng)開始使用機(jī)器人代替手工勞動(dòng)。樣既能很好地利用科學(xué)技術(shù)，又能進(jìn)一步節(jié)約人工成本和材料成本，特別是機(jī)器人末端執(zhí)行器的應(yīng)用，能較好地避免人身傷害和成品磨損，達(dá)到理想的性價(jià)比。機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)。機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在生產(chǎn)上，可以集中精力加工產(chǎn)品，流水線生產(chǎn)，精確控制，實(shí)現(xiàn)批量、精確、安全、高效的生產(chǎn)特點(diǎn)。。同時(shí)，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)出不同的端部執(zhí)行器，無論尺寸大小的零; 閱讀（45）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端快換有什么優(yōu)勢(shì)？2022年09月06日 13:38: 機(jī)器人末端快換有什么優(yōu)勢(shì)？很多人都不知道機(jī)器人的終點(diǎn)是什么。只是一臺(tái)普通的自動(dòng)化機(jī)器。。可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)執(zhí)行功能的自動(dòng)切換，使機(jī)器人變得更柔軟，更有彈性。目前，有很多工業(yè)設(shè)備都有這種末端快換裝置，主要安裝在機(jī)器人手臂上進(jìn)行一些工作。機(jī)器人端變有什么優(yōu)勢(shì)？可以快速完成生產(chǎn)，幾乎在幾秒鐘內(nèi)完成工業(yè)車間生產(chǎn)線的工作。二是可以減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間，操作簡單方便，維護(hù)也容易。是非?？焖俸头奖愕摹５谌?，它具有很強(qiáng)的柔軟性，可以靈活的完成各種工作，而且適應(yīng)工作的能力也超強(qiáng)。第四是取代以往; 閱讀（29）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪有哪些優(yōu)勢(shì)，如何保養(yǎng)？2022年09月06日 09:05: 電動(dòng)夾爪有哪些優(yōu)勢(shì)，如何保養(yǎng)？相信大家對(duì)電動(dòng)爪都不陌生，很多工業(yè)領(lǐng)域都會(huì)用到不同類型的電動(dòng)爪，因?yàn)殡妱?dòng)爪的出現(xiàn)大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，并且可以完全取代手工操作，節(jié)省了大量的手工操作成本。尤其是電動(dòng)夾爪更是受到各大工業(yè)老板的青睞。那么電動(dòng)夾爪有什么優(yōu)勢(shì)呢？電動(dòng)夾爪的優(yōu)點(diǎn)是什么？說到電動(dòng)夾爪的優(yōu)勢(shì)，還有更多。主要優(yōu)點(diǎn)是攜帶、平移和抓取等，因?yàn)殡妱?dòng)爪機(jī)器人的兩個(gè)叉骨就像兩只人工手，所以完全可以代替人工操作。外，還有更強(qiáng)大的感知、處理和執(zhí)行能力，操作簡單快捷，不僅工作效率快，還; 閱讀（12）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)是什么？2022年09月05日 14:30: 機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)是什么？機(jī)器人末端抓手技術(shù)在科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展下，可以抓取各種材料，使生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)生了巨大的變化?，F(xiàn)在制造業(yè)中大量生產(chǎn)機(jī)器人端夾?，F(xiàn)在這樣的夾子已經(jīng)不是工業(yè)自動(dòng)化中的必需品了，而且可以進(jìn)行搬運(yùn)和抓握操作，有效地提高了生產(chǎn)效率。機(jī)器人端爪的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人的端部夾持器動(dòng)作靈活，適應(yīng)性高，可在一定距離內(nèi)抓取工件，并能自行繞過障礙物，具有相當(dāng)?shù)闹悄芑?。的位置也非常?zhǔn)確，對(duì)于可以完成一些高精度的操作，更好地為現(xiàn)代化生產(chǎn)服務(wù)。許多機(jī)器人端爪打破了關(guān)節(jié)臂技術(shù)中的一些固有概; 閱讀（39）標(biāo)簽：壽命長摩擦小噪音小精度高

[直線導(dǎo)軌滑塊]影響直線滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的因素有哪些？2022年09月05日 13:54: 影響直線滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的因素有哪些？慧騰直線滑臺(tái)是自動(dòng)化設(shè)備中的一種通用傳動(dòng)元件，直線模組也叫線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分，可以使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。影響直線滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的因素有哪些？直線模組能給行業(yè)設(shè)備帶來很多便利，單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長，其應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣，深受設(shè)備制造商的青睞。應(yīng)用領(lǐng)域：1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備; 閱讀（23）標(biāo)簽：壽命長摩擦小噪音小精度高

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪，購買的時(shí)候有什么要注意的?2022年09月05日 13:31: 電動(dòng)夾爪，購買的時(shí)候有什么要注意的?如今，國內(nèi)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)可說是進(jìn)步非常之快的。在此基礎(chǔ)上,各個(gè)行業(yè)都有著非常長足的進(jìn)步。比如說機(jī)械化，就是一個(gè)非常明顯的趨勢(shì)。機(jī)器人電爪的出現(xiàn)，大為提高了生產(chǎn)效率和完工精度,非常好用的。那么,電動(dòng)夾爪，使用的時(shí)候有什么要注意的?1.電動(dòng)夾爪是做什么的?事實(shí)上，電動(dòng)夾爪是一種模擬人的手，完成-些高精度工作的設(shè)備。這種設(shè)備,一般是需要進(jìn)行些內(nèi)部和外部的保護(hù)措施的，這樣才能夠使用更長的時(shí)間。一般來說，電爪的功能與人手的是很相似的。值得提出; 閱讀（1）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端抓手是什么?有什么優(yōu)勢(shì)?2022年09月05日 11:41: 機(jī)器人末端抓手是什么?有什么優(yōu)勢(shì)? 機(jī)器人末端抓手能替代人手進(jìn)行抓取工作，從而有效地提高了質(zhì)量的穩(wěn)定性,保證了生產(chǎn)效率。所以,很多機(jī)器人末端都會(huì)安裝抓手,進(jìn)而確保工廠的高效生產(chǎn)。那么,機(jī)器人末端抓手是什么?機(jī)器人末端的抓手有什么優(yōu)勢(shì)?機(jī)器人末端抓手是什么?機(jī)器人末端抓手經(jīng)常壓縮空氣來獲取動(dòng)力,進(jìn)而進(jìn)行抓取動(dòng)作。機(jī)器人抓手適用范圍十分廣泛,能用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)的工廠。有些末端抓手進(jìn)行了設(shè)計(jì)改進(jìn)，能確保抓取工作的穩(wěn)定性,能讓廠的器械有更長的使用壽命。機(jī)器人末端抓手是一種非常高效的; 閱讀（37）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人手爪能用于抓取物體嗎？2022年09月05日 11:24: 機(jī)器人手爪能用于抓取物體嗎？大部分企業(yè)在生產(chǎn)過程中都會(huì)涉及到許多物料的清除，如果仍然采用人工搬運(yùn)的方式進(jìn)行，不僅相應(yīng)的效率比較低，還會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，而且會(huì)給員工帶來傷害，如長期疲勞的搬運(yùn)工作，可能會(huì)導(dǎo)致身體扭傷、擦傷等。所以很多公司都引進(jìn)了機(jī)器人手爪，使用這種設(shè)備可以。滿足企業(yè)對(duì)對(duì)象捕獲的需求？對(duì)于生產(chǎn)型企業(yè)來說，日常使用的材料比較多，有大有小，有重有輕，有的是有規(guī)律的，有的則是不規(guī)律的。即使引進(jìn)機(jī)器人夾持器，可能也只能滿足體積小、重量輕、有規(guī)律的物體抓取，但實(shí)際上卻并非如; 閱讀（50）標(biāo)簽：伺服電爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)械手爪的作用是什么？如何選擇機(jī)械夾持器？2022年09月05日 11:07: 機(jī)械手爪的作用是什么？如何選擇機(jī)械夾持器？機(jī)械手爪是工廠機(jī)器人工作的核心部件，有了它，機(jī)器人才能穩(wěn)定產(chǎn)量，為工人提供更大的價(jià)值。這就是為什么許多工廠的機(jī)械夾持器。已被廣泛應(yīng)用于。那么，機(jī)械手爪的作用是什么。如何選擇機(jī)械夾持器。機(jī)械手爪的作用是什么？機(jī)械夾持器更靈活，可實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。機(jī)械夾持器的多指獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可在多種應(yīng)用場(chǎng)景下靈活抓取，且效率高、穩(wěn)定性好常見的機(jī)械夾持器有兩指和三指，采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，滿足大多數(shù)工廠的日常生產(chǎn)需要。例如，機(jī)械手爪可以獨(dú)立規(guī)劃和生產(chǎn)。同; 閱讀（75）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪的利與弊（電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的比較）2022年09月05日 10:21: 電動(dòng)夾爪的利與弊（電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的比較）夾具可分為很多種，包括電動(dòng)和氣動(dòng)。那么，電動(dòng)手爪和氣動(dòng)手爪有什么區(qū)別呢？接下來，我給大家解釋一下。什么是爪子？工業(yè)夾持器又稱機(jī)械夾持機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的夾持機(jī)構(gòu)是根據(jù)實(shí)際工作要求設(shè)計(jì)的，有多種形式。機(jī)械手爪一般是兩指手爪，其區(qū)別在于運(yùn)動(dòng)、夾緊和機(jī)構(gòu)特性。。接下來，我們來談?wù)勔恍┲匾姆矫妗５谝环N是氣動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是動(dòng)作速度非?？欤髁縼碜砸簤合到y(tǒng)，相對(duì)壓力損失比較小，適合遠(yuǎn)距離控制。。其次，它是一個(gè)空氣吸入端夾緊機(jī)構(gòu)，移動(dòng)物體與吸盤; 閱讀（132）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]工業(yè)機(jī)器人手爪的基本組成是什么？2022年09月05日 09:48: 工業(yè)機(jī)器人手爪的基本組成是什么？在不斷的研發(fā)中，這種類型的爪可以實(shí)現(xiàn)許多功能，并且可以完全代替手工勞動(dòng)來完成所需的生產(chǎn)目標(biāo)。大大提高了工作效率，在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。且更適合未來的工業(yè)化生產(chǎn)，受到人們的歡迎。工業(yè)機(jī)器人手爪的基本組成工業(yè)機(jī)器人手爪是模擬人的手的形狀，設(shè)計(jì)其外觀，實(shí)現(xiàn)夾持部件功能的機(jī)械執(zhí)行部件。工業(yè)機(jī)器人手可根據(jù)被握部位的形狀進(jìn)行設(shè)置分為三大類:機(jī)械手爪、特種手爪和通用手爪。機(jī)械夾持器一般多用于夾持物體。專用夾持器不僅通過夾持力，而且通過磁吸和焊接來夾; 閱讀（47）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)快換對(duì)提高工作效率有什么作用？2022年09月05日 09:03: 機(jī)器人電動(dòng)快換對(duì)提高工作效率有什么作用？在工業(yè)領(lǐng)域，比較常見的設(shè)備是機(jī)器人電動(dòng)快換，它可以增加末端執(zhí)行器的靈活性，使設(shè)備更加靈活，在運(yùn)行過程中可以變得更加穩(wěn)定。業(yè)公司如果想更好的提高工作效率，就必須使用這種設(shè)備，只有這樣才能提高生產(chǎn)速度，同時(shí)也降低生產(chǎn)成本。機(jī)器人電動(dòng)快換的作用說起機(jī)器人電動(dòng)快換的作用，還是挺多的。最重要的功能是幫助工業(yè)生產(chǎn)完成一系列的操作，可以代替手工操作。如抓取、裝配、研磨和包裝等，都可以輕松完成，省去了手工勞動(dòng)，消除了人工成本。外，還可以控制終; 閱讀（36）標(biāo)簽：伺服電爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人手爪基本構(gòu)成是什么機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)2022年09月02日 15:59: 機(jī)器人手爪基本構(gòu)成是什么機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)代替高強(qiáng)度重復(fù)勞動(dòng)的機(jī)器人手爪在持續(xù)研發(fā)中，這種類型的手爪能夠?qū)崿F(xiàn)不少功能，能夠完全真正的代替手勞動(dòng)完成所需的生產(chǎn)目標(biāo),大大將工作效率提升了,在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。且其更加適應(yīng)未來I業(yè)的生產(chǎn)，受到了人們的歡迎。機(jī)器人手爪的基本構(gòu)成機(jī)器人手爪是模擬人的手掌的形狀設(shè)計(jì)其外形，實(shí)現(xiàn)握持部件等功能的機(jī)械執(zhí)行件。根據(jù)將要握持的部件的形狀可以將工業(yè)機(jī)器人手抓分為三大類:機(jī)械手瓜、特殊手爪以及通用型的手爪。機(jī)械手爪-般為夾持物件較多。特殊的手爪抓; 閱讀（35）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

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